KENDALI SISTEM ELEVATOR DENGAN UMPAN BALIK

Buku ini digunakan sebagai penunjang mata kuliah sistem kendali.
Penekanan utama yang diberikan pada buku ini adalah pemodelan,
simulasi dan analisa sistem elevator dengan umpan balik menggunakan
Matlab. Dengan harapan buku ini akan menjadi informasi awal dalam
penelitian dan pengembangan metoda dan algoritma sistem elevator.
Untuk pemodelan matematis kendali dinyatakan dalam bentuk
diagram blok sedangkan detail model matematis dari Sistem elevator
dengan umpan balik tidak dijelaskan. Selanjutnya berdasarkan
diagram blok ini diperoleh fungsi alih lingkar terbuka dan fungsi alih
lingkar tertutup dari sistem elevator dengan umpan balik. Fungsi
alih lingkar terbuka dan fungsi alih lingkar tertutup ini kemudian
diimplementasikan dengan menggunakan program Matlab. Untuk
simulasi dan analisa sistem elevator dengan umpan balik ini juga
dilakukan dengan bantuan perangkat lunak Matlab. Adapun analisa
yang dilakukan terdiri dari analisa kesalahan, analisa peralihan,
analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar terbuka, analisa
domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup, analisa kestabilan
dan analisa kekokohan.