ANALISA DINAMIKA SISTEM KENDALI KECEPATAN MOBIL BALAP DENGAN MATLAB

Buku ini digunakan sebagai penunjang mata kuliah sistem kendali.
Penekanan utama yang diberikan pada buku ini adalah pemodelan,
simulasi dan analisa sistem kendali kecepatan mobil balap dengan
menggunakan Matlab. Dengan harapan buku ini akan menjadi
informasi awal dalam penelitian dan pengembangan metoda dan
algoritma sistem kendali kecepatan mobil balap.
Untuk pemodelan matematis kendali dinyatakan dalam bentuk
diagram blok sedangkan detail model matematis dari sistem kendali
kecepatan mobil balap tidak dijelaskan. Selanjutnya berdasarkan
diagram blok ini diperoleh fungsi alih lingkar terbuka dan fungsi alih
lingkar tertutup dari sistem kendali kecepatan mobil balap. Fungsi
alih lingkar terbuka dan fungsi alih lingkar tertutup ini kemudian
diimplementasikan dengan menggunakan program Matlab.