ANALISA SISTEM KENDALI MESIN KERTAS DENGAN MATLAB EDISI 2

Penulisan buku ini didasarkan pada kebutuhan akan referensi
untuk menunjang mata kuliah sistem kendali. Penekanan utama
yang diberikan pada buku ini adalah pemodelan, simulasi dan analisa
sistem kendali mesin kertas dengan menggunakan Matlab. Dengan
harapan buku ini akan menjadi informasi awal dalam penelitian dan
pengembangan metoda dan algoritma sistem kendali mesin kertas.
Buku ini merupakan revisi dari edisi sebelumnya dan revisi yang
dilakukan dalam bentuk penambahan materi dari setiap bab.
Untuk pemodelan matematis sistem kendali mesin kertas diperoleh
dari (Azzo & C.H, 2003) dalam bentuk diagram blok sedangkan detail
model matematis tidak dijelaskan. Selanjutnya berdasarkan diagram
blok ini diperoleh fungsi alih lingkar terbuka dan fungsi alih lingkar
tertutup dari sistem kendali mesin kertas. Fungsi alih lingkar terbuka
dan fungsi alih lingkar tertutup ini kemudian diimplementasikan
dengan menggunakan program Matlab. Untuk simulasi dan analisa
sistem kendali mesin kertas ini juga dilakukan dengan bantuan
perangkat lunak Matlab. Adapun analisa yang dilakukan terdiri dari
analisa kesalahan, analisa peralihan, analisa domain frekuensi untuk
fungsi alih lingkar terbuka, analisa domain frekuensi untuk fungsi
alih lingkar tertutup, analisa kestabilan dan analisa kekokohan.
Untuk analisa kesalahan, parameter yang diamati adalah tipe sistem,
konstanta kesalahan posisi, konstanta kesalahan kecepatan, konstanta
kesalahan percepatan, kesalahan keadaan mantap terhadap masukan
undak satuan, kesalahan keadaan mantap terhadap masukan laju
satuan dan kesalahan keadaan mantap terhadap masukan parabolik
satuan. Untuk analisa peralihan, parameter yang diamati meliputi
waktu tunda, waktu naik, waktu puncak, waktu keadaan mantap,
lewatan maksimum dan nilai puncak untuk masukan undak satuan
serta nilai minimum, nilai waktu minimum, nilai maksimum, nilai
waktu maksimum dan nilai waktu keadaan mantap untuk masukan
impulsa satuan dan laju satuan.