DINAMIKA KENDALI KECEPATAN RODA MOBIL DENGAN UMPAN BALIK

Buku ini digunakan sebagai penunjang mata kuliah sistem kendali.
Penekanan utama yang diberikan pada buku ini adalah pemodelan,
simulasi dan analisa sistem kendali kecepatan roda mobil dengan
umpan balik menggunakan Matlab. Dengan harapan buku ini akan
menjadi informasi awal dalam penelitian dan pengembangan metoda
dan algoritma sistem kendali kecepatan roda mobil.
Untuk pemodelan matematis kendali dinyatakan dalam bentuk
diagram blok sedangkan detail model matematis dari sistem kendali
kecepatan roda mobil dengan umpan balik tidak dijelaskan. Selanjutnya
berdasarkan diagram blok ini diperoleh fungsi alih lingkar terbuka dan
fungsi alih lingkar tertutup dari sistem kendali kecepatan roda mobil
dengan umpan balik. Fungsi alih lingkar terbuka dan fungsi alih lingkar
tertutup ini kemudian diimplementasikan dengan menggunakan
program Matlab. Untuk simulasi dan analisa sistem kendali kecepatan
roda mobil dengan umpan balik ini juga dilakukan dengan bantuan
perangkat lunak Matlab. Adapun analisa yang dilakukan terdiri dari
analisa kesalahan, analisa peralihan, analisa domain frekuensi untuk
fungsi alih lingkar terbuka, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih
lingkar tertutup, analisa kestabilan dan analisa kekokohan.