DINAMIKA SISTEM KENDALI PESAWAT DAKOTA

Buku ini digunakan sebagai penunjang mata kuliah sistem kendali.
Penekanan utama yang diberikan pada buku ini adalah pemodelan,
simulasi dan analisa sistem kendali pesawat terbang Dakota dengan
menggunakan Matlab. Dengan harapan buku ini akan menjadi
informasi awal dalam penelitian dan pengembangan metoda dan
algoritma sistem kendali pesawat terbang Dakota.
Untuk pemodelan matematis kendali dinyatakan dalam bentuk
diagram blok sedangkan detail model matematis dari sistem kendali
pesawat terbang Dakota tidak dijelaskan. Selanjutnya berdasarkan
diagram blok ini diperoleh fungsi alih lingkar terbuka dan fungsi alih
lingkar tertutup dari sistem kendali pesawat terbang Dakota. Fungsi
alih lingkar terbuka dan fungsi alih lingkar tertutup ini kemudian
diimplementasikan dengan menggunakan program Matlab. Untuk
simulasi dan analisa sistem kendali pesawat terbang Dakota ini juga
dilakukan dengan bantuan perangkat lunak Matlab. Adapun analisa
yang dilakukan terdiri dari analisa kesalahan, analisa peralihan,
analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar terbuka, analisa
domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup, analisa kestabilan
dan analisa kekokohan. Untuk analisa kesalahan, parameter yang
diamati adalah tipe sistem, konstanta kesalahan posisi, konstanta
kesalahan kecepatan, konstanta kesalahan percepatan, kesalahan
keadaan mantap terhadap masukan undak satuan, kesalahan keadaan
mantap terhadap masukan laju satuan dan kesalahan keadaan
mantap terhadap masukan parabolik satuan. Untuk analisa peralihan,
parameter yang diamati meliputi waktu tunda, waktu naik, waktu
puncak, waktu keadaan mantap, lewatan maksimum dan nilai puncak
untuk masukan undak satuan serta nilai minimum, nilai waktu
minimum, nilai maksimum, nilai waktu maksimum dan nilai waktu
keadaan mantap untuk masukan impulsa satuan dan laju satuan.