Buku ini digunakan sebagai penunjang mata kuliah sistem kendali.
Penekanan utama yang diberikan pada buku ini adalah pemodelan,
simulasi dan analisa sistem kendali pesawat terbang dakota dengan
umpan balik menggunakan Matlab. Dengan harapan buku ini akan
menjadi informasi awal dalam penelitian dan pengembangan metoda
dan algoritma sistem kendali pesawat terbang dakota.
Untuk pemodelan matematis kendali dinyatakan dalam bentuk
diagram blok sedangkan detail model matematis dari sistem kendali
pesawat terbang dakota dengan umpan balik tidak dijelaskan.
Selanjutnya berdasarkan diagram blok ini diperoleh fungsi alih lingkar
terbuka dan fungsi alih lingkar tertutup dari sistem kendali pesawat
terbang dakota dengan umpan bali. Fungsi alih lingkar terbuka
dan fungsi alih lingkar tertutup ini kemudian diimplementasikan
dengan menggunakan program Matlab. Untuk simulasi dan analisa
sistem kendali pesawat terbang dakota dengan umpan balik ini juga
dilakukan dengan bantuan perangkat lunak Matlab. Adapun analisa
yang dilakukan terdiri dari analisa kesalahan, analisa peralihan,
analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar terbuka, analisa
domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup, analisa kestabilan
dan analisa kekokohan.
Ulasan
Belum ada ulasan.