PERILAKU KENDALI PESAWAT TERBANG HIPERSONIK DENGAN UMPAN BALIK

Buku ini digunakan sebagai penunjang mata kuliah sistem kendali.
Penekanan utama yang diberikan pada buku ini adalah pemodelan,
simulasi dan analisa sistem kendali pesawat terbang hipersonik
dengan umpan balik menggunakan Matlab. Dengan harapan buku ini
akan menjadi informasi awal dalam penelitian dan pengembangan
metoda dan algoritma sistem kendali pesawat terbang hipersonik.
Untuk pemodelan matematis kendali dinyatakan dalam bentuk
diagram blok sedangkan detail model matematis dari sistem kendali
pesawat terbang hipersonik dengan umpan balik tidak dijelaskan.
Selanjutnya berdasarkan diagram blok ini diperoleh fungsi alih lingkar
terbuka dan fungsi alih lingkar tertutup dari sistem kendali pesawat
terbang hipersonik dengan umpan bali. Fungsi alih lingkar terbuka dan
fungsi alih lingkar tertutup ini kemudian diimplementasikan dengan
menggunakan program Matlab. Untuk simulasi dan analisa sistem
kendali pesawat terbang hipersonik dengan umpan balik ini juga
dilakukan dengan bantuan perangkat lunak Matlab. Adapun analisa
yang dilakukan terdiri dari analisa kesalahan, analisa peralihan,
analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar terbuka, analisa
domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup, analisa kestabilan
dan analisa kekokohan.
Untuk analisa kesalahan, parameter yang diamati adalah tipe
sistem, konstanta kesalahan posisi, konstanta kesalahan kecepatan,
konstanta kesalahan percepatan, kesalahan keadaan mantap terhadap
masukan undak satuan, kesalahan keadaan mantap terhadap masukan
laju satuan dan kesalahan keadaan mantap terhadap masukan
parabolik satuan. Untuk analisa peralihan, parameter yang diamati
meliputi waktu tunda, waktu naik, waktu puncak, waktu keadaan
mantap, lewatan maksimum dan nilai puncak untuk masukan undak
satuan serta nilai minimum, nilai waktu minimum, nilai maksimum,
nilai waktu maksimum dan nilai waktu keadaan mantap untuk
masukan impulsa satuan dan laju satuan.