PIDTUNE MODEL PARALEL UNTUK SISTEM KENDALI POSISI MOTOR ARUS SEARAH (ANALISA KESALAHAN)

Buku ini digunakan untuk pemodelan dan analisa dinamika
kesalahan sistem kendali posisi motor arus searah. Motor arus searah
adalah jenis motor listrik yang mengubah energi listrik arus searah
menjadi energi mekanis. Bentuk energi yang dihasilkan berupa
putaran. Prinsip kerja motor aru searah berdasarkan pada interaksi
antara dua fluks magnetik yang disebut dengan kumparan medan
dan kumparan jangkar. Kumparan medan menghasilkan fluks magnet
dengan arah dari kutub utara ke kutub selatan, sedangkan kumparan
jangkar menghasilkan fluks magnetik yang melingkar. Pemakaian
motor arus searah diterapkan pada berbagai pengaturan kerja yang
memerlukan kecepatan dan beban kerja yang beragam dan berubahubah.