SENSITIVITAS SISTEM SUSPENSI MOBIL (PERUBAHAN DUA PARAMETER)

Buku ini digunakan sebagai penunjang mata kuliah sistem
kendali. Penekanan utama yang diberikan pada buku ini adalah
pemodelan, simulasi dan studi sensitivitas sistem suspensi mobil
terhadap perubahan dua parameter menggunakan Matlab. Dengan
harapan buku ini akan menjadi informasi awal dalam penelitian dan
pengembangan metoda dan algoritma sistem suspensi mobil terhadap
perubahan parameter.
Untuk pemodelan matematis kendali dinyatakan dalam bentuk
diagram blok sedangkan detail model matematis dari sistem
suspensi mobil tidak dijelaskan. Selanjutnya berdasarkan diagram
blok ini diperoleh fungsi alih lingkar terbuka dan fungsi alih lingkar
tertutup dari sistem suspensi mobil. Fungsi alih lingkar terbuka dan
fungsi alih lingkar tertutup ini kemudian diimplementasikan dengan
menggunakan program Matlab. Untuk simulasi dan studi sistem
suspensi mobil terhadap perubahan dua parameter ini juga dilakukan
dengan bantuan perangkat lunak Matlab. Adapun studi yang dilakukan
terdiri dari studi kesalahan, studi peralihan, studi domain frekuensi
untuk fungsi alih lingkar terbuka, studi domain frekuensi untuk fungsi
alih lingkar tertutup, studi kestabilan dan studi kekokohan.