SIMULASI DINAMIK SISTEM KENDALI HELIKOPTER DENGAN MATRA LONGITUGINAL

Buku ini digunakan sebagai penunjang mata kuliah sistem kendali.
Penekanan utama yang diberikan pada buku ini adalah pemodelan,
simulasi dan analisa sistem kendali helikopter dengan matra
longituginal dengan menggunakan Matlab. Dengan harapan buku ini
akan menjadi informasi awal dalam penelitian dan pengembangan
metoda dan algoritma sistem kendali helikopter dengan matra
longituginal.
Untuk pemodelan matematis kendali dinyatakan dalam bentuk
diagram blok sedangkan detail model matematis dari sistem kendali
helikopter dengan matra longituginal tidak dijelaskan. Selanjutnya
berdasarkan diagram blok ini diperoleh fungsi alih lingkar terbuka
dan fungsi alih lingkar tertutup dari sistem kendali helikopter dengan
matra longituginal. Fungsi alih lingkar terbuka dan fungsi alih lingkar
tertutup ini kemudian diimplementasikan dengan menggunakan
program Matlab. Untuk simulasi dan analisa sistem kendali helikopter
dengan matra longituginal ini juga dilakukan dengan bantuan
perangkat lunak Matlab. Adapun analisa yang dilakukan terdiri dari
analisa kesalahan, analisa peralihan, analisa domain frekuensi untuk
fungsi alih lingkar terbuka, analisa domain frekuensi untuk fungsi
alih lingkar tertutup, analisa kestabilan dan analisa kekokohan.
Untuk analisa kesalahan, parameter yang diamati adalah tipe sistem,
konstanta kesalahan posisi, konstanta kesalahan kecepatan, konstanta
kesalahan percepatan, kesalahan keadaan mantap terhadap masukan
undak satuan, kesalahan keadaan mantap terhadap masukan laju
satuan dan kesalahan keadaan mantap terhadap masukan parabolik
satuan. Untuk analisa peralihan, parameter yang diamati meliputi
waktu tunda, waktu naik, waktu puncak, waktu keadaan mantap,
lewatan maksimum dan nilai puncak untuk masukan undak satuan
serta nilai minimum, nilai waktu minimum, nilai maksimum, nilai
waktu maksimum dan nilai waktu keadaan mantap untuk masukan
impulsa satuan dan laju satuan.