Deskripsi
Buku ini berisi program untuk pemodelan dan analisa
peralihan sistem kendali Automatic Voltage Regulator (AVR) untuk
tipe arus searah dengan umpan balik satu. Program ditulis dengan
menggunakan bahasa pemograman Matlab. Untuk model sistem
kendali Automatic Voltage Regulator (AVR) dinyatakan dalam bentuk
fungsi alih. . Untuk perancangan pengendali digunakan modul PIDTune
paralel yang terdapat pada Matlab. Adapun jenis – jenis pengendali yang
dirancang meliputi pengendali Integral (I), pengendali Proporsional
(P), pengendali Proporsional Integral (PI), pengendali Proporsional
Diferensial (PD), pengendali Proporsional Integral Diferensial (PID)
, pengendali Proporsional Diferensial Dengan Filter Orde Pertama
Pada Bagian Diferensial (PDF) dan pengendali Proporsional Integral
Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial
(PIDF). Untuk analisa kendali yang dilakukan terdiri dari analisa
peralihan terhadap masukan referensi dan masukan gangguan.
Untuk masukan referensi, masukan yang digunakan adalah masukan
impulsa satuan, masukan undak satuan dan masukan laju satuan.
Untuk masukan gangguan, masukan yang digunakan adalah masukan
gangguan masukan dan masukan gangguan keluaran. Untuk analisa
peralihan, parameter yang diamati adalah waktu naik, waktu puncak,
waktu keadaan mantap, nilai puncak dan nilai lewatan maksimum
untuk masukan undak satuan. Untuk masukan impulsa satuan dan
laju satuan, parameter yang diamati adalah nilai minimum, nilai
waktu minimum, nilai maksimum, nilai waktu maksimum dan waktu
keadaan mantap.
Ulasan
Belum ada ulasan.