SIMULASI PERALIHAN SISTEM KENDALI SISTEM AUTOMATIC VOLTAGE REGULATOR (AVR) ARUS SEARAH DENGAN PENGENDALI TUNGGAL DAN KOMBINASI PENGENDALI

Buku ini menjelaskan pemodelan, perancangan dan analisa
peralihan sistem tenaga listrik dengan menggunakan Matlab. Adapun
bagian sistem tenaga listrik yang jadi fokus kajian adalah sistem
Automatic Voltage Regulator (AVR) arus searah. Untuk model Sistem
Automatic Voltage Regulator (AVR) dinyatakan dalam bentuk fungsi
alih. Fungsi alih yang digunakan terdiri dari fungsi alih lingkar terbuka
dan fungsi alih lingkar tertutup.
Untuk pengendali digunakan terdiri dari pengendali tunggal dan
kombinasi pengendali. perancangan pengendali digunakan modul
PIDTune model paralel dengan konfigurasi pengendali tunggal dan
kombinasi pengendali yang terdapat pada Matlab. Adapun jenis –
jenis pengendali yang dirancang meliputi pengendali Integral (I),
pengendali Proporsional (P), pengendali Proporsional Integral (PI),
pengendali Proporsional Diferensial (PD), pengendali Proporsional
Integral Diferensial (PID), pengendali Proporsional Diferensial Dengan
Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PDF) dan pengendali
Proporsional Integral Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada
Bagian Diferensial (PIDF). Analisa kendali yang dilakukan adalah
analisa peralihan terhadap masukan undak satuan. Untuk analisa
peralihan terhadap masukan undak satuan, parameter yang diamati
adalah waktu naik, waktu puncak, waktu keadaan mantap, nilai puncak
dan nilai lewatan maksimum.