SIMULASI SISTEM KENDALI AUTOMATIC VOLTAGE REGULATOR (AVR) BERBASIS MATLAB GUIDE EDISI 2

Naskah ini digunakan sebagai penunjang mata kuliah sistem
kendali 1 dengan penekanan utama yang diberikan pada buku
ini adalah simulasi sistem kendali Automatic Voltage Regulator
(AVR) Berbasis Matlab Guide. Buku ini merupakan revisi dari edisi
sebelumnya dan revisi dilakukan dalam bentuk penambahan materi
pada setiap bab.
Simulasi untuk perancangan pengendali digunakan modul PIDTune
yang terdapat pada Matlab. Adapun jenis – jenis pengendali yang
dirancang meliputi pengendali Integral (I), pengendali Proporsional
(P), pengendali Proporsional Integral (PI), pengendali Proporsional
Diferensial (PD), pengendali Proporsional Integral Diferensial (PID)
, pengendali Proporsional Diferensial Dengan Filter Orde Pertama
Pada Bagian Diferensial (PDF) dan pengendali Proporsional Integral
Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial
(PIDF). Untuk analisa kendali yang dilakukan terdiri dari analisa
kesalahan, analisa peralihan, dan analisa kestabilan.