SIMULASI SISTEM KENDALI AUTOPILOT PESAWAT TERBANG

Penulisan buku ini didasarkan pada kebutuhan akan referensi
untuk menunjang mata kuliah sistem kendali. Penekanan utama yang
diberikan pada buku ini adalah pemodelan, simulasi dan analisa sistem
kendali autopilot pesawat terbang dengan umpan balik menggunakan
Matlab. Dengan harapan buku ini akan menjadi informasi awal dalam
penelitian dan pengembangan metoda dan algoritma sistem autopilot
pesawat terbang.
Untuk pemodelan matematis sistem autopilot pesawat terbang
dengan umpan balik diperoleh dari (Rusydi, 2016) dalam bentuk
diagram blok sedangkan detail model matematis dari sistem autopilot
pesawat terbang dengan umpan balik tidak dijelaskan. Selanjutnya
berdasarkan diagram blok ini diperoleh fungsi alih lingkar terbuka
dan fungsi alih lingkar tertutup dari sistem autopilot pesawat terbang
dengan umpan balik. Fungsi alih lingkar terbuka dan fungsi alih lingkar
tertutup ini kemudian diimplementasikan dengan menggunakan
program Matlab. Untuk simulasi dan analisa sistem autopilot pesawat
terbang dengan umpan balik ini juga dilakukan dengan bantuan
perangkat lunak Matlab. Adapun analisa yang dilakukan terdiri dari
analisa kesalahan, analisa peralihan, analisa domain frekuensi untuk
fungsi alih lingkar terbuka, analisa domain frekuensi untuk fungsi
alih lingkar tertutup, analisa kestabilan dan analisa kekokohan.
Untuk analisa kesalahan, parameter yang diamati adalah tipe sistem,
konstanta kesalahan posisi, konstanta kesalahan kecepatan, konstanta
kesalahan percepatan, kesalahan keadaan mantap terhadap masukan
undak satuan, kesalahan keadaan mantap terhadap masukan laju
satuan dan kesalahan keadaan mantap terhadap masukan parabolik
satuan. Untuk analisa peralihan, parameter yang diamati meliputi
waktu tunda, waktu naik, waktu puncak, waktu keadaan mantap,
lewatan maksimum dan nilai puncak untuk masukan undak satuan
serta nilai minimum, nilai waktu minimum, nilai maksimum, nilai
waktu maksimum dan nilai waktu keadaan mantap untuk masukan
impulsa satuan dan laju satuan.