SISTEM BALL-BEAM DENGAN UMPAN BALIK

Sistem ball-beam adalah sebuah sistem yang terdiri dari sebuah
bidang segi empat (beam) dan sebuah bola (ball). Pada dasarnya,
sistem ball-beam ini mengedepankan sistem yang stabil dan
seimbang. Buku ini digunakan sebagai penunjang mata kuliah sistem
kendali. Penekanan utama yang diberikan pada buku ini adalah
pemodelan, simulasi dan analisa sistem ball-beam dengan umpan
balik menggunakan Matlab. Dengan harapan buku ini akan menjadi
informasi awal dalam penelitian dan pengembangan metoda dan
algoritma sistem ball-beam.