Deskripsi
uku ini digunakan sebagai penunjang mata kuliah sistem kendali.
Penekanan utama yang diberikan pada buku ini adalah pemodelan,
simulasi dan analisa sistem kendali cruise dengan menggunakan
Matlab. Dengan harapan buku ini akan menjadi informasi awal dalam
penelitian dan pengembangan metoda dan algoritma sistem kendali
cruise. Buku ini merupakan revisi dari edisi sebelumnya. Revisi
dilakukan dalam bentuk perbaikan dan penambahan materi pada
setiap bab.
Untuk pemodelan matematis kendali dinyatakan dalam bentuk
diagram blok sedangkan detail model matematis dari sistem kendali
cruise tidak dijelaskan. Selanjutnya berdasarkan diagram blok ini
diperoleh fungsi alih lingkar terbuka dan fungsi alih lingkar tertutup
dari sistem kendali cruise. Fungsi alih lingkar terbuka dan fungsi
alih lingkar tertutup ini kemudian diimplementasikan dengan
menggunakan program Matlab. Untuk simulasi dan analisa sistem
kendali cruise ini juga dilakukan dengan bantuan perangkat lunak
Matlab. Adapun analisa yang dilakukan terdiri dari analisa kesalahan,
analisa peralihan, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar
terbuka, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup,
analisa kestabilan dan analisa kekokohan. Untuk analisa kesalahan,
parameter yang diamati adalah tipe sistem, konstanta kesalahan
posisi, konstanta kesalahan kecepatan, konstanta kesalahan
percepatan, kesalahan keadaan mantap terhadap masukan undak
satuan, kesalahan keadaan mantap terhadap masukan laju satuan
dan kesalahan keadaan mantap terhadap masukan parabolik satuan.
Untuk analisa peralihan, parameter yang diamati meliputi waktu
tunda, waktu naik, waktu puncak, waktu keadaan mantap, lewatan
maksimum dan nilai puncak untuk masukan undak satuan serta
nilai minimum, nilai waktu minimum, nilai maksimum, nilai waktu
maksimum dan nilai waktu keadaan mantap untuk masukan impulsa
satuan dan laju satuan.
Ulasan
Belum ada ulasan.