SISTEM KENDALI DISKRIT (Studi Kasus : Sistem Automatic Voltage Regulator (AVR) Tipe Arus Searah)

Buku ini menjelaskan tentang pemodelan dan analisa sistem
kendali diskrit dengan variasi waktu sampling dengan studi kasus
pada sistem Automatic Voltage Regulator (AVR) tipe arus searah.
Untuk pemodelan, materi yang dibahas meliputi pemodelan sistem
Automatic Voltage Regulator (AVR) tipe arus searah dalam bentuk
fungsi alih, persamaan keadaan dan zero – pole – gain. Untuk analisa
sistem Automatic Voltage Regulator (AVR) tipe arus searah terdiri dari
analisa peralihan, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar
terbuka, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup,
analisa kestabilan dan analisa kekokohan.
Untuk analisa peralihan, parameter yang dihitung adalah waktu
naik, waktu puncak, waktu keadaan mantap, nilai puncak dan nilai
lewatan maksimum untuk masukan undak satuan. Untuk analisa
peralihan terhadap kondisi awal, masukan impulsa satuan, laju satuan
dan eksponensial satuan ditunjukkan oleh nilai minimum, nilai waktu
minimum, nilai maksimum, nilai waktu maksimum dan nilai waktu
keadaan mantap.
Untuk analisa performansi sistem kendali dalam domain frekuensi
untuk fungsi alih lingkar terbuka ditunjukkan oleh parameter margin
penguatan, frekuensi margin penguatan, margin fasa dan frekuensi
margin fasa sedangkan analisa performansi sistem kendali dalam
domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup ditunjukkan oleh
nilai puncak resonansi, frekuensi puncak resonansi dan lebar pita.
Untuk analisa kekokohan dilakukan dengan menggunakan kriteria
puncak maksimum. Kriteria puncak maksimum ini terbagi atas 2
bahagian yaitu nilai puncak maksimum sensitivitas dan nilai puncak
maksimum sensitivitas komplementer. Untuk pembahasan terakhir
yang dilakukan dengan analisa kestabilan. Untuk analisa kestabilan
dilakukan dengan beberapa metoda diantaranya dengan menggunakan
persamaan karakteristik dan kriteria Jury.