SISTEM KENDALI HELIKOPTER (KOMBINASI UMPAN BALIK)

Helikopter adalah pesawat udara yang lebih berat dari udara,
bersayap putar yang rotornya digerakkan oleh mesin. Helikopter
merupakan pesawat udara yang mengangkat dan terdorong oleh
satu atau lebih rotor mendatar besar. Helikopter diklasifikasi sebagai
pesawat bersayap putar untuk membedakannya dari pesawat bersayap
tetap biasa lainnya. Dibandingkan dengan pesawat bersayap tetap,
helikopter lebih rumit dan lebih mahal untuk dibeli dan dioperasikan,
lumayan lambat, memiliki jarak jelajah dekat dan muatan yang
terbatas. Keuntungannya adalah gerakannya dimana helikopter
mampu terbang di tempat, mundur, dan lepas landas dan mendarat
secara menegak. Terbatas dalam fasilitas penambahan bahan bakar
dan beban/ketinggian, helikopter dapat terbang ke lokasi mana pun
dan darat di mana pun dengan lapangan sebesar rotor dan setengah
diameter. Landasan helikopter disebut helipad.
Buku ini digunakan sebagai penunjang mata kuliah sistem kendali.
Penekanan utama yang diberikan pada buku ini adalah pemodelan,
simulasi dan analisa sistem kendali helikopter tanpa dan dengan
umpan balik dengan umpan balik menggunakan Matlab.