SISTEM KENDALI KECEPATAN MOTOR ARUS SEARAH DENGAN UMPAN BALIK

Motor arus searah adalah jenis motor listrik yang mengubah
energi listrik arus searah menjadi energi mekanis. Bentuk energi
yang dihasilkan berupa putaran. Prinsip kerja motor aru searah
berdasarkan pada interaksi antara dua fluks magnetik yang disebut
dengan kumparan medan dan kumparan jangkar. Kumparan medan
menghasilkan fluks magnet dengan arah dari kutub utara ke kutub
selatan, sedangkan kumparan jangkar menghasilkan fluks magnetik
yang melingkar. Pemakaian motor arus searah diterapkan pada
berbagai pengaturan kerja yang memerlukan kecepatan dan beban
kerja yang beragam dan berubah-ubah. Dalam transportasi rel, motor
arus searah disebut sebagai motor traksi arus searah dan digunakan
sebagai penggerak lokomotif atau kereta. Penerapan motor arus
searah juga masih dilakukan pada kondisi mulai awal dari mobil dan
beberapa rangkaian listrik pada peralatan elektronik. Putaran rotor
pada motor arus searah memiliki nilai yang bervariasi untuk memutar
peralatan produksi di pabrik maupun industri. Kecepatan putaran
rotor pada motor harus dikendalikan jika peralatan memerlukan
variasi putaran. Terdapat dua macam metode pengendalian kecepatan
putaran rotor pada motor arus searah, yaitu metode konvensional dan
metode rangkaian elektronik.