SISTEM KENDALI LEVITASI KERETA API DENGAN UMPAN BALIK

Buku ini digunakan sebagai penunjang mata kuliah sistem kendali.
Penekanan utama yang diberikan pada buku ini adalah pemodelan,
simulasi dan analisa sistem kendali levitasi kereta apidengan umpan
balik menggunakan Matlab.Dengan harapan buku ini akan menjadi
informasi awal dalam penelitian dan pengembangan metoda dan
algoritma sistem kendali levitasi kereta api.
Untuk pemodelan matematis kendali dinyatakan dalam bentuk
diagram blok sedangkan detail model matematis dari sistem kendali
levitasi kereta api dengan umpan balik tidak dijelaskan. Selanjutnya
berdasarkan diagram blok ini diperoleh fungsi alih lingkar terbuka
dan fungsi alih lingkar tertutup dari sistem kendali levitasi kereta api
dengan umpan balik. Fungsi alih lingkar terbuka dan fungsi alih lingkar
tertutup ini kemudian diimplementasikan dengan menggunakan
program Matlab. Untuk simulasi dan analisa sistem kendali levitasi
kereta api ini juga dilakukan dengan bantuan perangkat lunak Matlab.
Adapun analisa yang dilakukan terdiri dari analisa kesalahan, analisa
peralihan, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar terbuka,
analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup, analisa
kestabilan dan analisa kekokohan. Untuk analisa kesalahan, parameter
yang diamati adalah tipe sistem, konstanta kesalahan posisi, konstanta
kesalahan kecepatan, konstanta kesalahan percepatan, kesalahan
keadaan mantap terhadap masukan undak satuan, kesalahan keadaan
mantap terhadap masukan laju satuan dan kesalahan keadaan
mantap terhadap masukan parabolik satuan. Untuk analisa peralihan,
parameter yang diamati meliputi waktu tunda, waktu naik, waktu
puncak, waktu keadaan mantap, lewatan maksimum dan nilai puncak
untuk masukan undak satuan serta nilai minimum, nilai waktu
minimum, nilai maksimum, nilai waktu maksimum dan nilai waktu
keadaan mantap untuk masukan impulsa satuan dan laju satuan.