SISTEM KENDALI PESAWAT BERBADAN KECIL EDISI 2

Penekanan utama yang diberikan pada buku ini adalah
pemodelan dan analisa sistem kendali pesawat berbadan kecil
dengan menggunakan Matlab. Dengan harapan buku ini akan
menjadi informasi awal dalam pengembangan metoda dan
algoritma sistem kendali pesawat berbadan kecil. Buku ini
merupakan revisi dari edisi sebelumnya. Revisi dilakukan dalam
bentuk penambahan dan perbaikan materi pada setiap bab.
Untuk pemodelan matematis kendali dinyatakan dalam bentuk
diagram blok sedangkan detail model matematis dari sistem kendali
pesawat berbadan kecil tidak dijelaskan. Selanjutnya berdasarkan
diagram blok ini diperoleh fungsi alih lingkar terbuka dan fungsi alih
lingkar tertutup dari sistem kendali pesawat berbadan kecil. Fungsi
alih lingkar terbuka dan fungsi alih lingkar tertutup ini kemudian
diimplementasikan dengan menggunakan program Matlab. Untuk
simulasi dan analisa sistem kendali pesawat berbadan kecil ini juga
dilakukan dengan bantuan perangkat lunak Matlab. Adapun analisa
yang dilakukan terdiri dari analisa kesalahan, analisa peralihan,
analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar terbuka, analisa
domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup, analisa kestabilan
dan analisa kekokohan.