SISTEM KENDALI POSISI MOTOR ARUS SEARAH

Buku ini membahas tentang pemodelan, simulasi dan analisa
kesalahan sistem kendali posisi motor arus searah. Motor arus searah
adalah jenis motor listrik yang mengubah energi listrik arus searah
menjadi energi mekanis. Bentuk energi yang dihasilkan berupa
putaran. Prinsip kerja motor aru searah berdasarkan pada interaksi
antara dua fluks magnetik yang disebut dengan kumparan medan
dan kumparan jangkar. Kumparan medan menghasilkan fluks magnet
dengan arah dari kutub utara ke kutub selatan, sedangkan kumparan
jangkar menghasilkan fluks magnetik yang melingkar. Pemakaian
motor arus searah diterapkan pada berbagai pengaturan kerja yang
memerlukan kecepatan dan beban kerja yang beragam dan berubahubah.
Penerapan motor arus searah juga masih dilakukan
pada kondisi mulai awal dari mobil dan beberapa rangkaian listrik
pada peralatan elektronik. Putaran rotor pada motor arus searah
memiliki nilai yang bervariasi untuk memutar peralatan produksi di
pabrik maupun industri. Kecepatan putaran rotor pada motor harus
dikendalikan jika peralatan memerlukan variasi putaran. Program
ditulis dengan menggunakan bahasa pemograman Matlab. Untuk
model sistem kendali posisi motor arus searah dinyatakan dalam
bentuk fungsi alih. Untuk desain pengendali dilakukan dengan
simulasi Matlab menggunakan modul PIDTune model Paralel yang
terdapat pada Matlab.