SISTEM KENDALI SATELIT DENGAN UMPAN BALIK

Buku ini digunakan sebagai penunjang mata kuliah sistem
kendali. Penekanan utama yang diberikan pada buku ini adalah
pemodelan, simulasi dan analisa sistem kendali satelit dengan umpan
balik menggunakan Matlab. Dengan harapan buku ini akan menjadi
informasi awal dalam penelitian dan pengembangan metoda dan
algoritma sistem kendali satelit.
Untuk pemodelan matematis kendali dinyatakan dalam bentuk
diagram blok sedangkan detail model matematis dari sistem kendali
satelit tidak dijelaskan. Selanjutnya berdasarkan diagram blok ini
diperoleh fungsi alih lingkar terbuka dan fungsi alih lingkar tertutup
dari sistem kendali satelit. Fungsi alih lingkar terbuka dan fungsi
alih lingkar tertutup ini kemudian diimplementasikan dengan
menggunakan program Matlab. Untuk simulasi dan analisa sistem
kendali satelit dengan umpan balik ini juga dilakukan dengan bantuan
perangkat lunak Matlab. Adapun analisa yang dilakukan terdiri dari
analisa kesalahan, analisa peralihan, analisa domain frekuensi untuk
fungsi alih lingkar terbuka, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih
lingkar tertutup, analisa kestabilan dan analisa kekokohan.
Untuk analisa kesalahan, parameter yang diamati adalah tipe
sistem, konstanta kesalahan posisi, konstanta kesalahan kecepatan,
konstanta kesalahan percepatan, kesalahan keadaan mantap terhadap
masukan undak satuan, kesalahan keadaan mantap terhadap masukan
laju satuan dan kesalahan keadaan mantap terhadap masukan
parabolik satuan. Untuk analisa peralihan, parameter yang diamati
meliputi waktu tunda, waktu naik, waktu puncak, waktu keadaan
mantap, lewatan maksimum dan nilai puncak untuk masukan undak
satuan serta nilai minimum, nilai waktu minimum, nilai maksimum,
nilai waktu maksimum dan nilai waktu keadaan mantap untuk
masukan impulsa satuan dan laju satuan