Robot adalah seperangkat alat mekanik yang bisa melakukan
tugas fisik, baik dengan pengawasan dan kendali manusia, ataupun
menggunakan program yang telah didefinisikan terlebih dahulu
(kecerdasan buatan). Istilah robot berawal bahasa Ceko “robota” yang
berarti pekerja yang tidak mengenal lelah atau bosan. Robot biasanya
digunakan untuk tugas yang berat, berbahaya, pekerjaan yang
berulang dan kotor.
Buku ini digunakan sebagai penunjang mata kuliah sistem kendali.
Penekanan utama yang diberikan pada buku ini adalah pemodelan,
simulasi dan analisa sistem umpan balik pada robot berjalan dengan
menggunakan Matlab.
Ulasan
Belum ada ulasan.