KENDALI AUTOMATIC VOLTAGE REGULATOR (AVR) (PIDTUNE MODEL PARALEL)

Buku ini disusun sebagai bagian dari upaya penguatan literatur dan pengembangan
keilmuan di bidang sistem kendali, khususnya pada aplikasi sistem
kendali sistem tenaga listrik dengan fokus utama pada sistem
Automatic Voltage Regulator (AVR) dengan pengendali dirancang dengan menggunakan PIDTune model paralel.
Tujuan utama penulisan buku ini adalah untuk memberikan
pemahaman yang komprehensif, terstruktur, dan aplikatif mengenai
konsep dasar sistem kendali, metode analisa, serta perancangan
pengendali pada sistem tenaga listrik khususnya sistem Automati
Voltage Regulator (AVR). Buku ini dirancang tidak hanya untuk
memperkenalkan teori dasar sistem kendali, tetapi juga untuk
mengarahkan pembaca memahami keterkaitan antara pemodelan
matematis, analisa kinerja sistem, serta implementasi pengendali
modern dalam konteks nyata sistem pengaturan tegangan generator.
Dengan demikian, buku ini diharapkan mampu menjembatani
kesenjangan antara teori sistem kendali klasik dan penerapannya pada sistem tenaga listrik.
Sasaran pembaca buku ini adalah mahasiswa program sarjana
pada bidang teknik elektro, khususnya konsentrasi sistem tenaga dan
sistem kendali, mahasiswa pascasarjana yang memerlukan referensi
terapan dalam analisa dan perancangan kendali sistem tenaga listrik,
serta dosen dan praktisi yang terlibat dalam pengajaran, penelitian,
maupun pengembangan sistem pengaturan tegangan. Penyajian
materi disusun secara bertahap dan sistematis agar dapat dipahami
oleh pembaca dengan latar belakang kemampuan yang beragam.
Struktur buku ini dirancang mengikuti prinsip pembelajaran
berjenjang dan berbasis capaian pembelajaran. Bab pertama
membahas konsep dasar sistem kendali dan berbagai metode analisa,
meliputi pemodelan sistem, analisa kesalahan, analisa peralihan,
analisa domain frekuensi, kekokohan, dan kestabilan sistem kendali,
termasuk pengenalan metode PIDTune model paralel sebagai dasar
perancangan pengendali. Bab kedua difokuskan pada pemodelan
dan analisa sistem Automatic Voltage Regulator (AVR), baik tipe arus
searah maupun tipe statik, dengan berbagai konfigurasi umpan balik.
Bab-bab selanjutnya membahas secara mendalam perancangan dan
analisa sistem kendali AVR menggunakan metode PIDTune model paralel dan PID dua derajat kebebasan.
Keunggulan buku ini terletak pada kedalaman pembahasan yang
terintegrasi antara teori dan aplikasi. Buku ini tidak hanya menyajikan
konsep konseptual, tetapi juga menyertakan perhitungan matematis
secara rinci, analisa kinerja sistem dalam domain waktu dan domain
frekuensi, serta kajian kekokohan dan kestabilan sistem kendali AVR.
Penyajian materi yang dilengkapi dengan latihan soal, rangkuman,
glosarium, dan indeks menjadikan buku ini sebagai referensi
yang sistematis, mudah ditelusuri, dan relevan dengan kebutuhan
pembelajaran serta penelitian di bidang kendali sistem tenaga listrik.