ANALISA SISTEM KENDALI HIGH PERFORMANCE JET AIRCRAFT DENGAN MATLAB

Buku ini digunakan sebagai penunjang mata kuliah sistem kendali.
Penekanan utama yang diberikan pada buku ini adalah pemodelan,
simulasi dan analisa sistem kendali pesawat terbang – high performance
dengan menggunakan matlab. Dengan harapan buku ini akan menjadi
informasi awal dalam penelitian dan pengembangan metoda dan
algoritma sistem kendali pesawat terbang – high performance.
Untuk pemodelan matematis kendali dinyatakan dalam bentuk
diagram blok sedangkan detail model matematis dari sistem kendali
pesawat terbang – high performance tidak dijelaskan. Selanjutnya
berdasarkan diagram blok ini diperoleh fungsi alih lingkar terbuka
dan fungsi alih lingkar tertutup dari sistem kendali pesawat terbang –
high performance. Fungsi alih lingkar terbuka dan fungsi alih lingkar
tertutup ini kemudian diimplementasikan dengan menggunakan
program Matlab. Untuk simulasi dan analisa sistem kendali pesawat
terbang – high performance ini juga dilakukan dengan bantuan
perangkat lunak Matlab. Adapun analisa yang dilakukan terdiri dari
analisa kesalahan, analisa peralihan, analisa domain frekuensi untuk
fungsi alih lingkar terbuka, analisa domain frekuensi untuk fungsi
alih lingkar tertutup, analisa kestabilan dan analisa kekokohan.
Untuk analisa kesalahan, parameter yang diamati adalah tipe sistem,
konstanta kesalahan posisi, konstanta kesalahan kecepatan, konstanta
kesalahan percepatan, kesalahan keadaan mantap terhadap masukan
undak satuan, kesalahan keadaan mantap terhadap masukan laju
satuan dan kesalahan keadaan mantap terhadap masukan parabolik
satuan. Untuk analisa peralihan, parameter yang diamati meliputi
waktu tunda, waktu naik, waktu puncak, waktu keadaan mantap,
lewatan maksimum dan nilai puncak untuk masukan undak satuan
serta nilai minimum, nilai waktu minimum, nilai maksimum, nilai
waktu maksimum dan nilai waktu keadaan mantap untuk masukan
impulsa satuan dan laju satuan.