DINAMIKA KENDALI SISTEM ROBOT TENNIS EDISI 2

Buku ini revisi dari edisi sebelumnya, Revisi dilakukan dalam
bentuk perbaikan materi di setiap bab.Buku ini digunakan sebagai
penunjang mata kuliah sistem kendali. Penekanan utama yang
diberikan pada buku ini adalah pemodelan, simulasi dan analisa
sistem kendali robot tennis dengan umpan balik menggunakan
Matlab. Dengan harapan buku ini akan menjadi informasi awal dalam
penelitian dan pengembangan metoda dan algoritma sistem kendali
robot tennis.
Untuk pemodelan matematis kendali dinyatakan dalam bentuk
diagram blok sedangkan detail model matematis dari sistem kendali
robot tennisdengan umpan balik tidak dijelaskan. Selanjutnya
berdasarkan diagram blok ini diperoleh fungsi alih lingkar terbuka
dan fungsi alih lingkar tertutup dari sistem kendali robot tennisdengan
umpan balik. Fungsi alih lingkar terbuka dan fungsi alih lingkar tertutup
ini kemudian diimplementasikan dengan menggunakan program
Matlab. Untuk simulasi dan analisa sistem kendali robot tennisdengan
umpan balik ini juga dilakukan dengan bantuan perangkat lunak
Matlab. Adapun analisa yang dilakukan terdiri dari analisa kesalahan,
analisa peralihan, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar
terbuka, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup,
analisa kestabilan dan analisa kekokohan.