Buku ini membahas tentang perancangan kompensator dan
pengendali dan tidak membahas tentang dasar – dasar analisa
sistem kendali. Pembahasan dalam buku ini dimulai dengan dasar
– dasar perancangan kompensator dan pengendali, contoh – contoh
perancangan kompensator, contoh – contoh perancangan pengendali
dan soal – soal latihan perancangan kompensator dan pengendali.
Adapun kompesantor dan pengendali yang dibahas meliputi
kompensator ketinggalan, kompensator mendahului, pengendali
Proporsional (P), pengendali Proporsional Integral (PI), pengendali
Proporsional Diferensial (PD) dan pengendali Proporsional Integral
Diferensial (PID. Kompensator dan pengendali tersebut dirancang
dengan menggunakan metoda tempat kedudukan akar dan metoda
tanggapan frekuensi dengan bantuan perangkat lunak Matlab.
Ulasan
Belum ada ulasan.