SISTEM KENDALI CRANE DENGAN UMPAN BALIK EDISI 2

uku ini digunakan sebagai penunjang mata kuliah sistem
kendali. Penekanan utama yang diberikan pada buku ini adalah
pemodelan, simulasi dan analisa sistem kendali crane dengan umpan
balik menggunakan Matlab. Dengan harapan buku ini akan menjadi
informasi awal dalam penelitian dan pengembangan metoda dan
algoritma sistem kendali crane. Buku ini merupakan revisi dari edisi
sebelumnya. Revisi yang dilakukan dalam bentuk perbaikan dan
penambahan materi pada setiap bab.
Untuk pemodelan matematis kendali dinyatakan dalam bentuk
diagram blok sedangkan detail model matematis dari sistem kendali
crane dengan umpan balik tidak dijelaskan. Selanjutnya berdasarkan
diagram blok ini diperoleh fungsi alih lingkar terbuka dan fungsi alih
lingkar tertutup dari sistem kendali crane dengan umpan balik. Fungsi
alih lingkar terbuka dan fungsi alih lingkar tertutup ini kemudian
diimplementasikan dengan menggunakan program Matlab. Untuk
simulasi dan analisa sistem kendali crane dengan umpan balik ini juga
dilakukan dengan bantuan perangkat lunak Matlab. Adapun analisa
yang dilakukan terdiri dari analisa kesalahan, analisa peralihan,
analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar terbuka, analisa
domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup, analisa kestabilan
dan analisa kekokohan.