SISTEM KENDALI LENGAN ROBOT

Sinopsis:

Buku ini digunakan sebagai penunjang mata kuliah sistem kendali.
Penekanan utama yang diberikan pada buku ini adalah pemodelan,
simulasi dan analisa sistem kendali robot lengandengan menggunakan
Matlab.Dengan harapan buku ini akan menjadi informasi awal dalam
penelitian dan pengembangan metoda dan algoritma sistem kendali
robot lengan. Buku ini merupakan revisi dari edisi sebelumnya. Revisi
dilakukan dalam bentuk perbaikan dan penambahan materi pada
setiap bab