TEKNIK KENDALI EDISI KETIGA

Upaya manusia untuk mempermudah berbagai aktifitas dalam
kehidupannya telah berlangsung sejak zaman dahulu. Semua ini tidak
bisa dilepaskan dari modal paling berharga yang dimiliki manusia
dibandingkan makhluk hidup lainnya yaitu kelebihan berupa akal
yang dapat digunakannya untuk bisa bertahan dalam hidup. Dengan
akalnya ini, manusia akhirnya dapat menemukan mesin yang bisa
menggantikan hewan untuk membantu mengerjakan berbagai
macam aktifitas. Mesin adalah cikal bakal penerapan ilmu teknik
kendali dalam kehidupan manusia. Prinsip dasar dari teknik kendali
adalah kemampuan dalam mengukur keluaran dari suatu sistem dan
mengolahnya sehingga dapat digunakan untuk menghasilkan keluaran
baru yang sesuai dengan hasi yang diharapkan. Untuk mengukur
keluaran ini dibutuhkan suatu alat yang dinamakan sensor. Dalam
ilmu teknik kendali, pengolahan data keluaran dari sensor ini
dilakukan oleh suatu alat yang dinamakan pengendali sedangkan alat
yang digunakan untuk menggerakkan sistem sehingga menghasilkan
keluaran baru dinamakan aktuator atau penggerak.